基于NVIDIAJetson使用硬件在环设计机器人 短讯
时间:2023-06-14 18:15:51 来源:面包芯语
(资料图)
isaac_ros_bi3d 软件包采用了一个 Bi3D 模型,该模型经过优化,通过二元分类可执行立体深度评估。这个过程被用于 proximity segmentation,有助于识别某个范围内是否存在障碍物,并有助于在环境中导航时防止碰撞。
视频 1. NVIDIA Orin NX 上的 HIL,基于
Isaac ROS vslam 和 nvblox
您也可以使用 Foxglove 来测试仿真。
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